期間の満了後すみやかに抹消することをお勧め致します。
銀行から融資を受ける際、売却する際には必ず抹消登記をしなければならないため、その時になって急いですると費用（手数料）が割高になっていることがよくみられます。長期間放置しておくと権利関係が複雑になり、必要な手続が増え費用がかかることがよく見受けられます（例．会社の吸収・合併等）。また将来、登記印紙代（登記申請にかかる登録免許税）が値上がりすればさらに多くの費用がかかります。